人形机器人在"冰丝带"角逐足球锦标

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北京国家速滑馆"冰丝带"近日迎来了一场别开生面的足球赛事。8月11日至16日，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在馆内3号赛训基地火热开赛。

本届赛事设置了5V5大型组、中型组及面向青少年的U19 3V3中型组三大类别。参赛机器人按照身高、体重进行分组，所有比赛动作均由机器人自主完成。赛事技术负责人表示，今年参赛机器人在动作丰富度上有了明显提升，但团队协作仍是各队伍面临的主要挑战。

比赛现场精彩纷呈，既有机器人精彩的进球瞬间，也出现了意外的乌龙球。首度参加5V5中型组比赛的梧渊队队长指出，乌龙球是因机器人视觉系统未能准确识别足球，加之速度失控所致。赛事技术难度较高，需要多机器人协同配合、严格的裁判判罚流程及更高级的通信协议。

上届5V5足球决赛冠军清华火神队再次参赛，队长表示本届机器人在传球模块上进行了优化，增加了射门和跑动状态的精准度，提升了近距离控球能力，使比赛更具观赏性。专家认为，足球赛事作为检验机器人运动能力的理想场景，其相关运控和视觉感知技术将在家庭服务、应急救援等领域发挥重要作用。

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